Prototipe Alat bantu Jalan Berbasis GPS Tracker Dan Pendeteksi Uang Kertas Bagi tunanetra

Abstract

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam melakukan mobilitas dan aktivitas sehari-hari, khususnya dalam mendeteksi rintangan di sekitar serta mengenali nominal uang kertas. Oleh karena itu, diperlukan alat bantu berbasis teknologi untuk meningkatkan kemandirian, keselamatan, dan kenyamanan penyandang tunanetra. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe alat bantu jalan berbasis GPS Tracker dan pendeteksi nominal uang kertas. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi rintangan di depan, kanan, kiri, dan bawah, modul GPS Neo-6M untuk menentukan posisi lokasi secara real-time, serta sensor warna TCS3200 untuk mengenali nominal uang kertas berdasarkan nilai RGB. Informasi dari sensor diolah oleh ESP32 dan disampaikan melalui output suara menggunakan modul MP3 YX5300 serta umpan balik getaran melalui motor vibrator. Selain itu, modul GSM SIM800L digunakan untuk mengirimkan informasi lokasi melalui pesan singkat (SMS). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi rintangan pada rentang jarak 100–200 cm dengan deviasi rata-rata ±2,27 cm pada jarak 100 cm dan mengalami peningkatan deviasi seiring bertambahnya jarak. Sistem pendeteksi nominal uang kertas memperoleh tingkat keberhasilan sebesar 71,43%, dengan keberhasilan penuh pada nominal Rp5.000 hingga Rp100.000, sedangkan nominal Rp1.000 dan Rp2.000 tidak terdeteksi akibat kemiripan karakteristik warna. Modul GPS dan GSM mampu mengirimkan data lokasi yang sesuai dengan lokasi pengujian selama jaringan seluler tersedia. Prototipe ini diharapkan dapat menjadi solusi alternatif untuk mendukung mobilitas penyandang tunanetra secara lebih mandiri dan aman.